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RTU(遠程終端單元)，英文全稱Remote Terminal Unit，中文全稱為遠程終端控制系統，負責對現場信號、工業設備的監測和控制。RTU遙測終端機主要是由微處理器來進行控制，并且能夠支持網絡系統的進行，能夠實現企業對遠程工作現場的遙控、遙測、遙信以及遙調的目的。

??功能特點：

??作為SCADA系統最為基本的組成單元，RTU遙測終端機肩負著監視并且測量安裝在工作現場的傳感器和其他的檢測設備的責任，RTU遙測終端機主要是為了方便對遠程工作現場的信號以及工業裝置的監督測量和控制。RTU遙測終端機不僅能夠把經過測量而得到的設備狀態或者是設備測量所得到的信號轉變成能夠在通信媒體上發送的數據格式，它還能夠把中央計算機發送出來的數據轉變成命令，從而完成對設備的功能控制。

??在一般的情況下，RTU水利遙測終端機分為“單板RTU”和“模塊RTU”兩種情況。現在來說一說二者之間的區別。“單板RTU”是在一塊板子上集成了所有的I/O接口。而“模塊RTU”他只有一個單獨的CPU模塊，相比較于“單板RTU”來說，比較簡單，還可以附加其他模塊，基本上這些附加模塊都是通過加入一個“backplane”來實現的。

??RTU水利遙測終端機作為一種非常耐用的遠程現場檢測控制裝置，它能夠支持SCADA控制中心和遠程現場裝置的通訊。它是一個單獨的數據獲取和控制單元。它最主要的作用就是能夠進行遠程工作現場設備的控制，從而獲得設備數據，并且能夠把數據傳遞給SCADA系統的調度中心。

??中央處理區連續的選擇輸入通道會將目前的這種狀態或者是模擬量同以前的狀態做出比較。如果當前的模擬量發生了改變，就會想起監控中心發出狀態改變的信號，反之就只是將一個簡短的確認信號返回監控中心。其余全部的信息都是在接連不斷的選取信息然后將其交叉保存的，主要是為了在忽略選取掃瞄時間沖突時能夠獲取最快的響應時間。

RTU

??目前，RTU水利遙測終端機已經在物聯網領域被廣泛的利用，主要的應用行業有：水利、電力、交通、環保、熱網、節能等行業。愛陸通RTU遙測終端機除了有設備故障告警，提升偏遠地區設備在線率外，還支持多重檢測機制，設備運行故障自修復，同時三級看門狗檢測機制，智能軟件喚醒和硬件斷電重啟機制，設備自動復位掉線重連確保設備長久在線。支持多種自定義加密方式，支持多路自定義A/D模擬量采集和I/O開關量控制。完全兼容MODBUS標準協議，可與市場主流組態軟件結合使用。