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Modbus RTU的基本概念

Modbus協議是一種串行通信協議，用于連接工業電子設備。RTU模式（串行傳輸模式）是Modbus協議的一種實現方式，其特點是使用RS-485或RS-232接口進行數據傳輸。在Modbus RTU通信中，主設備負責發送請求，從設備則響應這些請求。

Modbus RTU通信結構

Modbus RTU通信主要涉及設備間的物理連接、幀格式和通信流程。設備間通過RS-485接口進行物理連接，采用差分信號傳輸方式，具有較強的抗干擾能力。Modbus RTU幀格式包括設備地址、功能碼、數據域和校驗和等部分，用于確保數據的正確傳輸。通信流程則包括主設備發送請求、從設備接收請求并響應、主設備接收響應等步驟。

Modbus RTU數據傳輸方式

Modbus RTU協議支持讀取和寫入數據的指令格式，通過起始地址和寄存器的映射關系來訪問設備數據。同時，協議還定義了數據類型和編碼方式，如16位和32位數據的處理、整數和浮點數的表示方法等。這些特性使得Modbus RTU協議能夠靈活地滿足各種數據傳輸需求。

Modbus RTU的優缺點

Modbus RTU協議具有簡單易用、高度兼容性和可擴展性等優點，適用于遠距離通信。然而，其通信速率有限，且沒有安全機制，不適合大規模系統。此外，Modbus RTU協議還需要使用專門的通信線路，增加了布線和維護成本。

Modbus RTU的應用場景

Modbus RTU協議廣泛應用于工業自動化領域，如PLC和傳感器的通信、儀表設備的遠程監控等。此外，在智能家居和物聯網領域，Modbus RTU協議也用于控制終端和集中管理系統的通信以及設備互聯和數據采集。

Modbus映射

是將Modbus通信協議中的數據映射到其他數據格式或數據結構的過程。這個過程包括從Modbus設備讀取Modbus協議中定義的寄存器或位，并將其轉換為其他設備或系統可讀取的格式。通過使用Modbus映射，可以實現不同設備之間的數據交互和集成，從而更好地滿足特定的應用需求。

Modbus映射是一個針對單個從設備的列表，用于定義數據類型（如壓力或溫度讀數）的集合。

哪些數據地址被用來保存數據？

數據的存儲方式涵蓋了數據類型、字節和字節序。

有些設備使用制造商預設的地圖，而其他設備則支持操作員自定義或編程地圖來滿足個體需求。

Modbus ASCII和Modbus RTU有哪些差異？

Modbus RTU和Modbus ASCII使用的通信協議是相同的，但它們在表示字節的方式上有一個不同之處。Modbus RTU將字節顯示為二進制形式，而Modbus ASCII則將字節顯示為可讀的ASCII字符形式。需要注意的一個重要點是，在RTU中沒有Start_of_text標記來指示消息的開始。接收方通過檢測“靜默”時間來確定新消息的開始。而ASCII協議則有一個文本開始標志。由于二進制消息比ASCII消息更短，因此理論上傳輸/接收速度更快。在HMI/SCADA中，您可以選擇任意一種通信方式，并且可能會以大約100毫秒的更新速率進行通信。