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在工業現場通信的MODBUS協議工業5G RTU應用可以通過兩個場景解析

場景一

出現PLC與變頻器間通訊異常——PLC與一臺變頻器用MODBUS通訊的方式連接，待機狀態下通訊都是很不錯的，但是實際開機運行的時候，PLC與變頻器間的通訊很不穩定，有時候會1-2小時報警（PLC與變頻器間通訊故障，有時候幾天才會報警），屏蔽雙絞線，屏蔽層單端OR兩端接地都做了，故障依舊。可以用通訊波形檢查，如果沒有明顯干擾現象，測試一下總線空閑時的電壓非常低，當電壓使總線處在不確定狀態，極易因為外部干擾使電壓低于-200mV，從而在總線上產生一個低電平，此低電平會使MCU（MCU與485芯片通過串口通訊）的串口上產生一個報文啟始信號，進而使MCU錯誤的認為這時候有一個報文傳遞過來，打亂了正常的通訊時序，從而導致通訊報警。

這樣處理在總線上的終端電阻就可以全部取消，故障消失。

場景二

當同樣型號的設備單獨運行都很正常，但做一個集中控制的時候出現問題了。可能發生的現象是集中控制器與設備完全無法通訊，到現場去測試發現單臺設備與modscan通訊都很正常，但是只要連接兩臺以上的設備，MODBUS協議工業5G RTU都不能正常連接設備。正常還是需要先測試一下通訊波形，如果兩臺設備的PE間存在很大的干擾，可能是接地問題，可以使用接地電阻測量儀測試，就可以明顯發現兩者接地電阻不同。重新做好接地之后，故障就可以消失。

綜合上述，如果MODBUS協議工業5G RTU在工業現場遇到故障時，建議先從兩個方面來檢查：

1. 短途通信，若無多個不同類型的從站，最好避免采用終端電阻器；

2. 注意接地，包括檢查電纜的規格、何時維持同電位、有沒有接地環流。