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RTU設(shè)備(遠(yuǎn)程測控終端)，英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。RTU設(shè)備采用高性能的工業(yè)級32位通信處理器和工業(yè)級無線模塊，以嵌入式實時操作系統(tǒng)為軟件支撐平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、存儲、顯示、控制、報警、遠(yuǎn)程傳輸和遠(yuǎn)程管理等綜合功能。

一、 RTU設(shè)備組成部分

RTU的硬件設(shè)備主要包括CPU、存儲器、以及各種輸入輸出接口等功能模塊。這些模塊被集成到電路板中，通過電路板布線完成RTU各功能模塊連接。CPU是RTU控制器的中樞系統(tǒng)，負(fù)責(zé)處理各種輸入信號，經(jīng)運算處理后，完成輸出。存儲器是RTU記憶系統(tǒng)，用來存儲各種臨時或永久性數(shù)據(jù)。RTU一般包括開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、RS485通訊等各種接口。

開關(guān)量輸入單元：對現(xiàn)場各種開關(guān)信號的采集，現(xiàn)場信號可以是繼電器觸點開關(guān)(無源)，也可以是電壓信號，還可以是電流信號。由于采用光隔離器件，可以抵抗現(xiàn)場各種干擾，能夠在強電場、強磁場、多塵埃、潮濕環(huán)境下正常工作。

開關(guān)量輸出單元：用于遙控遠(yuǎn)端設(shè)備的開停、聲光、告警等。

模擬量輸入單元：采用模擬開關(guān)及光電隔離技術(shù)，將現(xiàn)場各種模擬信號采集進來，既可以是4-20mA、0-10mA標(biāo)準(zhǔn)模擬信號;也可以是非標(biāo)準(zhǔn)模擬信號，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用軟件技術(shù)，可抗工頻50Hz干擾，射頻干擾等，A/D變換精度高達14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設(shè)備同時采集。

模擬量輸出單元：用于PID調(diào)節(jié)方式下的各種自控系統(tǒng)。

脈沖量輸入單元：采集脈沖信號的頻率，帶光隔。采集信號的頻率范圍為0～20MHz。

數(shù)字量輸入單元：接收各種串行數(shù)據(jù)信號。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各種波特率下的異步串行數(shù)據(jù)。也可以采集64K同步數(shù)據(jù)。

二、RUT設(shè)備具有的特點

1：通訊距離較長 

2：用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場 3

：模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計，便于擴展。

4：在具有遙信、遙測、遙控領(lǐng)域的水利，電力調(diào)度，市政調(diào)度等行業(yè)廣泛使用。RTU 產(chǎn)品目前與無線設(shè)備，工業(yè)TCP/IP產(chǎn)品結(jié)合使用，正在發(fā)揮越來越大的作用。

三、RTU設(shè)備主要功能

?1、具備存儲、顯示、采集、報警、傳輸、控制功能。

??2、設(shè)備工作狀態(tài)監(jiān)測、可對閥門、閘門、報警器等設(shè)備進行控制。

??3、WAN/LAN、RS232接口、RS485接口、I2C接口、TTL電平串口、開關(guān)量輸入接口、 模擬量輸入接口、繼電器輸出、電源輸出等可兼容采集多種傳感器采集需求;

??4、5G環(huán)保數(shù)采儀提供標(biāo)準(zhǔn)RS232（可選RS485）和以太網(wǎng)通信接口，可直接連接串口設(shè)備和以太網(wǎng)設(shè)備; 北斗報文通信，支持5G/北斗雙通道并發(fā)、互備；

??5、圖像抓拍、視頻數(shù)據(jù)的采集和上傳; 滿足超低功耗外接網(wǎng)口攝像頭圖片抓拍高速上傳應(yīng)用需求；

??6、支持多中心通信，可同時與多個后臺服務(wù)器進行通信;

??7、多方式維護，支持本地網(wǎng)口或WiFi接入與和遠(yuǎn)程接入方式對設(shè)備維護、管理、升級;

??8、斷電、斷網(wǎng)續(xù)傳和數(shù)據(jù)自動補發(fā)功能，保證數(shù)據(jù)完整性;

??9、支持?jǐn)?shù)據(jù)字符與視頻疊加功能，并且能夠?qū)崿F(xiàn)圖片抓拍，可選圖片可存儲在TF卡;

??10、支持GPS/北斗功能，能夠?qū)崟r上報站點位置信息(可選配功能)。

??11、通信方式多樣，支持4G、5G、NB-IoT、Lora、超短波、北斗衛(wèi)星短報文等方式。

??12、WDT看門狗設(shè)計，保證系統(tǒng)穩(wěn)定，采用完備的防掉線機制，保證數(shù)據(jù)終端永遠(yuǎn)在線。

??13、管理方便：支持液晶屏/鍵盤配置方式和本地串口配置方式，使用方便、靈活，多種低功耗工作模式選擇，多指示燈，可指示多種系統(tǒng)狀態(tài)，支持串口升級、遠(yuǎn)程維護，設(shè)備日志導(dǎo)出。

四、RTU應(yīng)用場景

與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計算功能。RTU產(chǎn)品在石油天然氣、水利、電力調(diào)度、市政調(diào)度等行業(yè)SCADA系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。RTU廣泛適用于污染源監(jiān)測、地表水監(jiān)測、空氣質(zhì)量監(jiān)測、區(qū)域環(huán)境噪聲監(jiān)測、大氣環(huán)境污染源、地表水體污染源、地下水體污染源、海洋環(huán)境污染源、土壤環(huán)境監(jiān)測、放射性環(huán)境污染源等監(jiān)測領(lǐng)域。

五、RTU設(shè)備配置參數(shù)：