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工業(yè)路由器

SPI 接口簡介

發(fā)布時間:2022-05-05瀏覽:1547

串行外設(shè)接口(SPI)是微控制器和外圍IC(如傳感器、ADC、DAC、移位寄存器、SRAM等)之間使用最廣泛的接口之一。本文先簡要說明SPI接口,然后介紹ADI公司支持SPI的模擬開關(guān)與多路轉(zhuǎn)換器,以及它們?nèi)绾螏椭鷾p少系統(tǒng)電路板設(shè)計中的數(shù)字GPIO數(shù)量。

SPI是一種同步、全雙工、主從式接口。來自主機或從機的數(shù)據(jù)在時鐘上升沿或下降沿同步。主機和從機可以同時傳輸數(shù)據(jù)。SPI接口可以是3線式或4線式。本文重點介紹常用的4線SPI接口。

接口

 
圖1. 含主機和從機的SPI配置。
 

4線SPI器件有四個信號:
· 時鐘(SPI CLK, SCLK)
· 片選(CS)
· 主機輸出、從機輸入(MOSI)
· 主機輸入、從機輸出(MISO)

產(chǎn)生時鐘信號的器件稱為主機。主機和從機之間傳輸?shù)臄?shù)據(jù)與主機產(chǎn)生的時鐘同步。同I2C接口相比,SPI器件支持更高的時鐘頻率。用戶應查閱產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊以了解SPI接口的時鐘頻率規(guī)格。
SPI接口只能有一個主機,但可以有一個或多個從機。圖1顯示了主機和從機之間的SPI連接。

來自主機的片選信號用于選擇從機。這通常是一個低電平有效信號,拉高時從機與SPI總線斷開連接。當使用多個從機時,主機需要為每個從機提供單獨的片選信號。本文中的片選信號始終是低電平有效信號。

MOSI和MISO是數(shù)據(jù)線。MOSI將數(shù)據(jù)從主機發(fā)送到從機,MISO將數(shù)據(jù)從從機發(fā)送到主機。

數(shù)據(jù)傳輸
要開始SPI通信,主機必須發(fā)送時鐘信號,并通過使能CS信號選擇從機。片選通常是低電平有效信號。因此,主機必須在該信號上發(fā)送邏輯0以選擇從機。SPI是全雙工接口,主機和從機可以分別通過MOSI和MISO線路同時發(fā)送數(shù)據(jù)。在SPI通信期間,數(shù)據(jù)的發(fā)送(串行移出到MOSI/SDO總線上)和接收(采樣或讀入總線(MISO/SDI)上的數(shù)據(jù))同時進行。串行時鐘沿同步數(shù)據(jù)的移位和采樣。SPI接口允許用戶靈活選擇時鐘的上升沿或下降沿來采樣和/或移位數(shù)據(jù)。欲確定使用SPI接口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù),請參閱器件數(shù)據(jù)手冊。

時鐘極性和時鐘相位
在SPI中,主機可以選擇時鐘極性和時鐘相位。在空閑狀態(tài)期間,CPOL位設(shè)置時鐘信號的極性。空閑狀態(tài)是指傳輸開始時CS為高電平且在向低電平轉(zhuǎn)變的期間,以及傳輸結(jié)束時CS為低電平且在向高電平轉(zhuǎn)變的期間。CPHA位選擇時鐘相位。根據(jù)CPHA位的狀態(tài),使用時鐘上升沿或下降沿來采樣和/或移位數(shù)據(jù)。主機必須根據(jù)從機的要求選擇時鐘極性和時鐘相位。根據(jù)CPOL和CPHA位的選擇,有四種SPI模式可用。表1顯示了這4種SPI模式。

表1. 通過CPOL和CPHA選擇SPI模式
 
 

圖2至圖5顯示了四種SPI模式下的通信示例。在這些示例中,數(shù)據(jù)顯示在MOSI和MISO線上。傳輸?shù)拈_始和結(jié)束用綠色虛線表示,采樣邊沿用橙色虛線表示,移位邊沿用藍色虛線表示。請注意,這些圖形僅供參考。要成功進行SPI通信,用戶須參閱產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊并確保滿足器件的時序規(guī)格。

 
圖2. SPI模式0,CPOL = 0,CPHA = 0:CLK空閑狀態(tài) = 低電平,數(shù)據(jù)在上升沿采樣,并在下降沿移出。
 

圖3給出了SPI模式1的時序圖。在此模式下,時鐘極性為0,表示時鐘信號的空閑狀態(tài)為低電平。此模式下的時鐘相位為1,表示數(shù)據(jù)在下降沿采樣(由橙色虛線顯示),并且數(shù)據(jù)在時鐘信號的上升沿移出(由藍色虛線顯示)。

 
圖3. SPI模式1,CPOL = 0,CPHA = 1:CLK空閑狀態(tài) = 低電平,數(shù)據(jù)在下降沿采樣,并在上升沿移出。
 

圖4給出了SPI模式2的時序圖。在此模式下,時鐘極性為1,表示時鐘信號的空閑狀態(tài)為高電平。此模式下的時鐘相位為1,表示數(shù)據(jù)在下降沿采樣(由橙色虛線顯示),并且數(shù)據(jù)在時鐘信號的上升沿移出(由藍色虛線顯示)。

 
圖4. SPI模式2,CPOL = 1,CPHA = 1:CLK空閑狀態(tài) = 高電平,數(shù)據(jù)在下降沿采樣,并在上升沿移出。
 

圖5給出了SPI模式3的時序圖。在此模式下,時鐘極性為1,表示時鐘信號的空閑狀態(tài)為高電平。此模式下的時鐘相位為0,表示數(shù)據(jù)在上升沿采樣(由橙色虛線顯示),并且數(shù)據(jù)在時鐘信號的下降沿移出(由藍色虛線顯示)。

 
圖5. SPI模式3,CPOL = 1,CPHA = 0:CLK空閑狀態(tài) = 高電平,數(shù)據(jù)在上升沿采樣,并在下降沿移出。
 

多從機配置
多個從機可與單個SPI主機一起使用。從機可以采用常規(guī)模式連接,或采用菊花鏈模式連接。

常規(guī)SPI模式:


 
圖6. 多從機SPI配置。
 

在常規(guī)模式下,主機需要為每個從機提供單獨的片選信號。一旦主機使能(拉低)片選信號,MOSI/MISO線上的時鐘和數(shù)據(jù)便可用于所選的從機。如果使能多個片選信號,則MISO線上的數(shù)據(jù)會被破壞,因為主機無法識別哪個從機正在傳輸數(shù)據(jù)。

從圖6可以看出,隨著從機數(shù)量的增加,來自主機的片選線的數(shù)量也增加。這會快速增加主機需要提供的輸入和輸出數(shù)量,并限制可以使用的從機數(shù)量。可以使用其他技術(shù)來增加常規(guī)模式下的從機數(shù)量,例如使用多路復用器產(chǎn)生片選信號。

菊花鏈模式:


 
圖7. 多從機SPI菊花鏈配置。
 

在菊花鏈模式下,所有從機的片選信號連接在一起,數(shù)據(jù)從一個從機傳播到下一個從機。在此配置中,所有從機同時接收同一SPI時鐘。來自主機的數(shù)據(jù)直接送到第一個從機,該從機將數(shù)據(jù)提供給下一個從機,依此類推。

使用該方法時,由于數(shù)據(jù)是從一個從機傳播到下一個從機,所以傳輸數(shù)據(jù)所需的時鐘周期數(shù)與菊花鏈中的從機位置成比例。例如在圖7所示的8位系統(tǒng)中,為使第3個從機能夠獲得數(shù)據(jù),需要24個時鐘脈沖,而常規(guī)SPI模式下只需8個時鐘脈沖。圖8顯示了時鐘周期和通過菊花鏈的數(shù)據(jù)傳播。并非所有SPI器件都支持菊花鏈模式。請參閱產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊以確認菊花鏈是否可用。

 
圖8. 菊花鏈配置:數(shù)據(jù)傳播。
 

ADI公司支持SPI的模擬開關(guān)與多路轉(zhuǎn)換器
ADI公司最新一代支持SPI的開關(guān)可在不影響精密開關(guān)性能的情況下顯著節(jié)省空間。本文的這一部分將討論一個案例研究,說明支持SPI的開關(guān)或多路復用器如何能夠大大簡化系統(tǒng)級設(shè)計并減少所需的GPIO數(shù)量。

ADG1412 是一款四通道、單刀單擲(SPST)開關(guān),需要四個GPIO連接到每個開關(guān)的控制輸入。圖9顯示了微控制器和一個ADG1412之間的連接。


 
圖9. 微控制器GPIO用作開關(guān)的控制信號。
 

隨著電路板上開關(guān)數(shù)量的增加,所需GPIO的數(shù)量也會顯著增加。例如,當設(shè)計一個測試儀器系統(tǒng)時,會使用大量開關(guān)來增加系統(tǒng)中的通道數(shù)。在4×4交叉點矩陣配置中,使用四個ADG1412。此系統(tǒng)需要16個GPIO,限制了標準微控制器中的可用GPIO。圖10顯示了使用微控制器的16個GPIO連接四個ADG1412。

 
圖10. 在多從機配置中,所需GPIO的數(shù)量大幅增加。
 

為了減少GPIO數(shù)量,一種方法是使用串行轉(zhuǎn)并行轉(zhuǎn)換器,如圖11所示。該器件輸出的并行信號可連接到開關(guān)控制輸入,器件可通過串行接口SPI配置。此方法的缺點是外加器件會導致物料清單增加。

 
圖11. 使用串行轉(zhuǎn)并行轉(zhuǎn)換器的多從機開關(guān)。
 

另一種方法是使用SPI控制的開關(guān)。此方法的優(yōu)點是可減少所需GPIO的數(shù)量,并且還能消除外加串行轉(zhuǎn)并行轉(zhuǎn)換器的開銷。如圖12所示,不需要16個微控制器GPIO,只需要7個微控制器GPIO就可以向4個ADGS1412提供SPI信號。

 
圖12. 支持SPI的開關(guān)節(jié)省微控制器GPIO。
 

開關(guān)可采用菊花鏈配置,以進一步優(yōu)化GPIO數(shù)量。在菊花鏈配置中,無論系統(tǒng)使用多少開關(guān),都只使用主機(微控制器)的四個GPIO。

 
圖13. 菊花鏈配置的SPI開關(guān)可進一步優(yōu)化GPIO。
 

圖13用于說明目的。ADGS1412數(shù)據(jù)手冊建議在SDO引腳上使用一個上拉電阻。有關(guān)菊花鏈模式的更多信息,請參閱ADGS1412數(shù)據(jù)手冊。為簡單起見,此示例使用了四個開關(guān)。隨著系統(tǒng)中開關(guān)數(shù)量的增加,電路板簡單和節(jié)省空間的優(yōu)點很重要。在6層電路板上放置8個四通道SPST開關(guān),采用4×8交叉點配置時,ADI公司支持SPI的開關(guān)可節(jié)省20%的總電路板空間。文章"精密SPI開關(guān)配置
提高通道密度
"詳細說明了精密SPI開關(guān)配置如何提高通道密度。

ADI公司提供多種支持SPI的模擬開關(guān)與多路轉(zhuǎn)換器。欲了解更多信息,請訪問這里

參考電路
ADuCM3029數(shù)據(jù)手冊。ADI公司,2017年3月。
Nugent, Stephen。"精密SPI開關(guān)配置提高通道密度”。《模擬對話》,2017年5月。
Usach, Miguel。應用筆記AN-1248:SPI接口.。ADI公司,2015年9月。


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