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Modbus rtu和Modbus tcp兩個協(xié)議的本質(zhì)都是MODBUS協(xié)議，都是靠MODBUS寄存器地址來交換數(shù)據(jù)；但所用的硬件接口不一樣，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太網(wǎng)口。現(xiàn)在市場上有很多協(xié)議轉(zhuǎn)換器，可以輕松的將這些不同的協(xié)議相互轉(zhuǎn)換 如：Intesisbox可以把modbus rtu轉(zhuǎn)換成Modbus tcp

實際上Modbus協(xié)議包括ASCII、RTU、TCP。

標(biāo)準(zhǔn)的Modicon控制器使用RS232C實現(xiàn)串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU協(xié)議規(guī)定了消息、數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、命令和就答的方式，數(shù)據(jù)通訊采用Maser/Slave方式。
Modbus協(xié)議需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，串行協(xié)議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗.

ModbusTCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗，因為TCP協(xié)議是一個面向連接的可靠協(xié)議。
TCP和RTU協(xié)議非常類似，只要把RTU協(xié)議的兩個字節(jié)的校驗碼去掉，然后在RTU協(xié)議的開始加上5個0和一個6并通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議發(fā)送出去即可

Modbus協(xié)議定義的寄存器地址是5位十進(jìn)制地址，即：
線圈（DO）地址：00000~09999
觸點(diǎn)（DI）地址：10000~19999
輸入寄存器（AI）地址：30000~39999
輸出寄存器（AO）地址：40000~49999
由于上述各類地址是唯一對應(yīng)的，因此有些資料就以其第一個數(shù)字區(qū)分各類地址，即：0x代表線圈（DO）類地址，1x代表觸點(diǎn)（DI）類地址、 3x代表輸入寄存器（AI）類地址、4x代表輸出寄存器（AO）類地址。
在實際編程中，由于前綴的區(qū)分作用，所以只需說明后4位數(shù)，而且需轉(zhuǎn)換為4位十六進(jìn)制地址。

簡單點(diǎn)說，modbus有四種數(shù)據(jù)，DI、DO、AI、AO
DI: 數(shù)字輸入，離散輸入，一個地址一個數(shù)據(jù)位，用戶只能讀取它的狀態(tài)，不能修改。比如面板上的按鍵、開關(guān)狀態(tài)，電機(jī)的故障狀態(tài)。
DO: 數(shù)字輸出，線圈輸出，一個地址一個數(shù)據(jù)位，用戶可以置位、復(fù)位，可以回讀狀態(tài)，比如繼電器輸出，電機(jī)的啟停控制信號。
AI: 模擬輸入，輸入寄存器，一個地址16位數(shù)據(jù)，用戶只能讀，不能修改，比如一個電壓值的讀數(shù)。
AO: 模擬輸出，保持寄存器，一個地址16位數(shù)據(jù)，用戶可以寫，也可以回讀，比如一個控制變頻器的電流值。

無論這些東西被叫做什么名字，其內(nèi)容不外乎這幾種，輸入的信號用戶只能看不能改，輸出的信號用戶控制，并可以回讀。離散的數(shù)據(jù)只有一位，模擬的數(shù)據(jù)有16位。