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5G視頻RTU 視頻數(shù)采儀 數(shù)據(jù)采集傳輸儀
1. RTU
1.1 簡介
RTU : Remote Terminal Unit 遠程終端單元，安裝在遠程現(xiàn)場的電子設備，用來監(jiān)視和測量安裝在遠程現(xiàn)場的傳感器和設備。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式。它還將從中央計算機發(fā)送來得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實現(xiàn)對設備的功能控制。主要用于監(jiān)視、控制與數(shù)據(jù)采集的應用。具有遙測、遙信、遙調(diào)、遙控功能。
1.2 構(gòu)成
RTU(RemoteTerminalUnit)是構(gòu)成企業(yè)綜合自動化系統(tǒng)的核心裝置，通常由信號輸入/出模塊、微處理器、有線/無線通訊設備、電源及外殼等組成，由微處理器控制，并支持網(wǎng)絡系統(tǒng)。
RTU的硬件主要包括CPU、存儲器、以及各種輸入輸出接口等功能模塊。這些模塊被集成到電路板中，通過電路板布線完成RTU各功能模塊連接。CPU是RTU控制器的中樞系統(tǒng)，負責處理各種輸入信號，經(jīng)運算處理后，完成輸出。存儲器是RTU記憶系統(tǒng)，用來存儲各種臨時或永久性數(shù)據(jù)。
其中開關量輸入單元：對現(xiàn)場各種開關信號的采集，現(xiàn)場信號可以是繼電器觸點開關(無源)，也可以是電壓信號，還可以是電流信號。由于采用光隔離器件，可以抵抗現(xiàn)場各種干擾，能夠在強電場、強磁場、多塵埃、潮濕環(huán)境下正常工作。
開關量輸出單元：用于遙控遠端設備的開停、聲光、告警等。
模擬量輸入單元：采用模擬開關及光電隔離技術，將現(xiàn)場各種模擬信號采集進來，既可以是4-20mA、0-10mA標準模擬信號;也可以是非標準模擬信號，如交流220V等，A/D板采用智能A/D變換和利用軟件技術，可抗工頻50Hz干擾，射頻干擾等，A/D變換精度高達14位。模擬量路路隔離，可以用于不同的地電位設備同時采集。
模擬量輸出單元：用于PID調(diào)節(jié)方式下的各種自控系統(tǒng)。 脈沖量輸入單元：采集脈沖信號的頻率，帶光隔。采集信號的頻率范圍為0～20MHz。
數(shù)字量輸入單元：接收各種串行數(shù)據(jù)信號。可以是RS485接口，RS232，RS422接口，或V11，V28等各種波特率下的異步串行數(shù)據(jù)。也可以采集64K同步數(shù)據(jù)。
1.3 特點
RTU 遠程終端單元，一種針對通信距離較長和工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣而設計的具有模塊化結(jié)構(gòu)的、特殊的計算機測控單元。它將末端檢測儀表和執(zhí)行機構(gòu)與遠程調(diào)控中心的主計算機連接起來，具有遠程數(shù)據(jù)采集、控制和通信功能，能接收主計算機的操作指令，控制末端的執(zhí)行機構(gòu)動作。
RTU具有一些獨特的特點：
（1）通信距離長，同時提供多種通信端口，以適應分散應用和本地的不同通信要求。
（2）CPU計算能力強，提供大容量程序和數(shù)據(jù)存儲空間，適合就地運算和大量數(shù)據(jù)安全存儲
（3）適應惡劣的溫度和濕度環(huán)境，工作環(huán)境溫度為-40~ 85℃。
（4）模塊結(jié)構(gòu)化設計，便于擴展、
正是由于RTU完善功能，使得RTU產(chǎn)品在SCADA系統(tǒng)中得到大量的應用。
1.4 應用
與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計算功能。RTU產(chǎn)品在石油天然氣、水利、電力調(diào)度、市政調(diào)度等行業(yè)SCADA系統(tǒng)中廣泛應用。
2. DTU
2.1 簡介
數(shù)據(jù)傳輸單元DTU (Data Transferunit)，是專門用于將串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為IP數(shù)據(jù)或?qū)P數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)通過無線通信網(wǎng)絡進行傳送的無線終端設備。
DTU ：Data Transfer Unit 數(shù)據(jù)傳輸單元，是專門用于將串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為IP數(shù)據(jù)或?qū)P數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)，通過無線通信網(wǎng)絡進行傳送的無線終端設備。一般安裝在常規(guī)的開閉所、戶外小型開閉所、環(huán)網(wǎng)所、小型變電站、箱式變電站等，完成對開關設備的位置信號、電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、電能量等數(shù)據(jù)的采集與計算，對開關進行分合閘操作，實現(xiàn)對饋線開關的故障識別、隔離和對非故障區(qū)間的恢復供電。部分DTU還具備保護和備用點電源自動投入功能。
2.2 構(gòu)成
DTU 硬件組成部分主要包括CPU控制模塊、無線通訊模塊以及電源模塊
2.3 特點
DTU優(yōu)點：
組網(wǎng)迅速靈活，建設周期短、成本低；
網(wǎng)絡覆蓋范圍廣；
安全保密性能好；
鏈路支持永遠在線、按流量計費、用戶使用成本低；
2.4 應用
DTU的主要功能是把遠端設備的數(shù)據(jù)通過無線的方式傳送回后臺中心。如右圖所示，要完成數(shù)據(jù)的傳輸需要建立一套完整的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。
3. RTU與DTU
3.1 對比
4. 總結(jié)
DTU是無線數(shù)據(jù)通信終端，通過2g、3g或4g網(wǎng)絡實現(xiàn)和計算機的無線通信，即將dtu端的串口或者以太網(wǎng)口的數(shù)據(jù)基于tcp或udp協(xié)議封包上傳，反之亦然。
RTU不僅具備無線數(shù)據(jù)通信的能力，還有模擬量輸入、開關量輸入和輸出管腳，可以直接接入變送器和繼電器，實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)采集和控制功能，還能閥值或變化短信報警，可以部分替代“PLC+DTU”的功能。
總之 它們都是采集數(shù)據(jù)的并且將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡發(fā)送出去，但是RTU的接口比DTU多，而且RTU還比DTU聰明，可以去判斷數(shù)據(jù)，做出計算控制，好比一個無腦，一個有點腦子。
